충민공계초는 이순신 장군이 전쟁 중 상황(출전 경과, 왜군의 정황, 진의 경비 등)을 조정에 보고한 문서인 ‘장계狀啓’를 1662년에 베껴 적은 필사본이다.

표지에는 “충민공계초忠愍公啓草 진년병란사辰年兵亂事”라고 제목이 적혀져 있다.

현재까지 이순신 장군의 장계가 기록되어 있는 것은 임진장초(61편), 현충사 소장 장계 초본(12편), 이충무공 전서(66편)로 알려져 있다.

이 중 중복을 제외하면 총 78편의 장계가 존재하며, “충민공계초”에는 장계 68편이 수록되어 있다.

68편 중 새롭게 발굴된 장계는 없지만, 현재까지 알려진 내용 중 확인하지 못한 글자나 내용을 알 수 있는 귀중한 자료로 보인다.

작성 시기는 1662년(강희원년康熙元年) 3월로 다른 장계 기록과는 달리 작성일이 분명하다는 점에서 그 가치가 높게 평가된다.