조운선은 고려~조선 시대 국가에 수납하는 곡식을 지방의 창고에서 중앙의 곡식 저장 145 창고까지 운반하는 데 사용했던 선박이다.

조운선의 형태는 충남 태안군 마도 해역에서 수중 발굴된 선박을 통해 알 수 있다.

국립해양문화재연구소에서 2008~2010년까지 수중 발굴한 이 선박은

각종 곡물류, 도자기류, 식품류 등 다양한 유물이 발견되면서 고려 시대 곡식과 먹거리를 개경으로 운반하다 난파된 조운선이란 사실이 밝혀졌다​.