해로사행은 명청교체기인 1621년 후금이 요동반도를 지배하면서 시작된 것이다. 당시 조선의 선박기술과 항해술은 험난한 바다를 안전하게 항해할만큼 발달되었거나 많은 경험이 축척되어있지 못 했다. 초창기 해로사행에 참여한 1620년과 1621년, 사신 전원이 익사 당하거나 선박이 침몰되는 해양조난사고가 발생하였고 사절단에게 바다에 대한 두려움은 더욱 가중되었다. 주청사 이덕형에게 있어서도 풍파가 몰아치는 바다는 공포의 대상이었다. 『죽천이공행적록』 8월 15일의 기록을 보면 해상기후 악화로 위급했던 정황이 잘 묘사되어있다. 역풍이 거세 선박이 파손되고 이에 놀라 경황없이 허둥대는 사람들의 모습을 살펴볼 수 있다. 이러한 상황에서 선단을 이끈 이덕형과 오숙이 가장 먼저 취한 행동은 하늘과 무서운 바다에게 안전을 바라는 기도를 드리는 것이었다. 해로사행의 험난한 난관과 위기를 극복하는 최고의 대처방안이라고 여겼던 모양이다. 달리 해결 방법도 없었는지 군관과 노졸들이 각자의 옷을 벗어 부서진 곳을 메우는 일이 전부였으니 그 참담함이 어떠했을지 짐작된다. 내용을 보면 아래와 같다.

해로사행은 바람과 조류의 영향에 따라 다르지만 순항일 경우 대체로 열흘 정도가 걸린다고 한다. 하지만 한 달 여 간의 일정이 걸린 1624년에는 3배가 넘게 소요되었다. 해상기후가 좋지 못해 바닷길 노정에 신중을 기했던 사절단의 노고가 엿보이는 부분이다. 또 해로사행 중 총 17차례의 제사를 올렸던 것도 해상안전을 위한 나름의 대응책이었을 것이다. 천비낭랑(天妃娘娘) 즉 마조(媽祖)와 같은 해신보호신이 거친 바다를 평온하게 해줄 거라는 절대적인 믿음의 소산이다. 해로사행을 기록화로 제작한 《항해조천도》에 여섯 척의 배가 산만큼이나 큰 파도를 넘고 넘어 항해하고 있는 모습을 확인할 수 있다.